??隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，液壓傳動得到越來越多的應用。液壓傳動相對于機械傳動來說是一門新技術，早期的液壓傳動是以水作為傳動介質，近代的液壓傳動是由近代蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動起來的。

??當前，液壓技術在實現(xiàn)高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化、微型化、智能化等各項要求方面都取得了重大進展，在完善比例伺服數(shù)字等技術上也有了許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機和優(yōu)化以及計算機等開發(fā)性研究方面，更日益顯示出的成績。

??本課題主要研究液壓傳動在升降機上的應用，對于升降機，采用液壓傳動，其主要由以下幾個方面：

??1. 在同等體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生更大的動力。在同等功率下，液壓裝置的體積和質量小，即其功率密度大，結構緊湊。

??2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于質量和慣性小、反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)起動、制動和頻繁的換向。

??3. 液壓裝置能在大范圍內實現(xiàn)無級調速，它還可以在運行過程中進行調速。

??4. 液壓傳動易于對液體壓力、流量或流動方向進行調節(jié)。尤其是在自動化較高的場合，當液壓與電氣、電子或氣動結合起來使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復雜的順序動作，也能方便的實現(xiàn)遠程和自動化。

??5. 液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。

??6. 液壓元件已經(jīng)實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設計、制造和使用都比較方便。

??7. 用液壓傳動來實現(xiàn)直線運動遠比機械傳動簡單。

??設計升降機液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)

??(1)升降機的總體布局和工藝要求，包括采用液壓傳動所完成的升降機運動種類、機械設計時提出可能用的液壓執(zhí)行元件的種類和型號、執(zhí)行元件的位置及其空間的尺寸范圍、要求的自動化程度等。

??(2)升降機的工作循環(huán)、執(zhí)行機構的運動方式(移動、轉動或擺動)，以及完成的工作范圍。

??(3)液壓執(zhí)行元件的運動速度、調速范圍、工作行程、載荷性質和變化范圍。

??(4)升降機各部件的動作順序和互鎖要求，以及各部件的工作環(huán)境與占地面積等。

??(5)液壓系統(tǒng)的工作性能，如工作平穩(wěn)性、可靠性、換向精度、停留時間和沖出量等方面的要求。

??(6)其它要求，如污染、腐蝕性、易燃性以及液壓裝置的質量、外形尺寸和經(jīng)濟性等。

?? 設計液壓傳動系統(tǒng)的步驟

??1、明確對液壓傳動系統(tǒng)的工作要求，是設計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術任務書的形式提出。

??2、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。(1)根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件;(2)根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應注意選擇合適的調速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可靠。

??液壓傳動方案擬定后，應按國家標準規(guī)定的圖形符號繪制正式原理圖。圖中應標注出各液壓元件的型號規(guī)格，還應有執(zhí)行元件的動作循環(huán)圖和電氣元件的動作循環(huán)表，同時要列出標準(或通用)元件及輔助元件一覽表。

??3、計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。(1)計算液壓缸的主要參數(shù);(2)計算液壓缸所需的流量并選用液壓泵;(3)選用油管;(4)選取元件規(guī)格;(5)計算系統(tǒng)實際工作壓力;(6)計算功率，選用電動機;(7)發(fā)熱和油箱容積計算;

??4、進行必要的液壓系統(tǒng)驗算。

??5、液壓裝置的結構設計。

??6、繪制液壓系統(tǒng)工作圖，編制技術文件。

??設計液壓傳動系統(tǒng)時應注意問題

??1、在組合基本回路時，要注意防止回路間相互干擾，保證正常的工作循環(huán)。

??2、提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)過熱。例如功率小，可用節(jié)流調速系統(tǒng);功率大，用容積調速系統(tǒng);經(jīng)常停車制動，應使泵能夠及時地卸荷;在每一工作循環(huán)中耗油率差別很大的系統(tǒng)，應考慮用蓄能器或壓力補償變量泵等效率高的回路。

??3、防止液壓沖擊，對于大流量的系統(tǒng)，應考慮用液壓換向閥代替電磁換向閥，減慢換向速度;采用蓄能器或增設緩沖回路，液壓沖擊。

??4、系統(tǒng)在滿足工作循環(huán)和生產(chǎn)率的前提下，應力求簡單，系統(tǒng)越復雜，產(chǎn)生故障的機會就越多。系統(tǒng)要安全可靠，對于做垂直運動提升重物的執(zhí)行元件應設有平衡回路;對有嚴格順序動作要求的執(zhí)行元件應采用行程的順序動作回路。此外，還應具有互鎖裝置和一些安全措施。

??5、盡量做到標準化、系列化設計，減少設計。

??使用液壓系統(tǒng)要注意的問題

??1)使用者應明白液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作和調整手柄的位置及旋向等。

??2)開車前應檢查系統(tǒng)上各調整手柄、手輪是否被無關人員動過，電氣開關和行程開關的位置是否正常，主機上工具的安裝是否正確和牢固等，再對導軌和活塞桿的外露部分進行擦拭，而后才可開車。

??3)開車時，首先啟動油路的液壓泵，無油路液壓泵時，可直接啟動主液壓泵。

??4)液壓油要定期檢查更換，對于新使用的液壓設備，使用3個月左右即應清洗油箱，更換新油。以后每隔半年至1年進行清洗和換油一次。

??5)工作中應隨時注意油液，正常工作時，油箱中油液溫度應不超過60℃。油溫過高應設法冷卻，并使用粘度較高的液壓油。溫度過低時，應進行預熱，或在運轉前進行間歇運轉，使油溫逐步升高后，再進入正式工作運轉狀態(tài)。

??6)檢查油面，保證系統(tǒng)有足夠的油量。

??7)有排氣裝置的系統(tǒng)應進行排氣，無排氣裝置的系統(tǒng)應往復運轉多次，使之自然排出氣體。

??8)油箱應加蓋密封，油箱上面的通氣孔處應設置空氣過濾器，防止污物和水分的侵入。加油時應進行過濾，使油液清潔。

??9)系統(tǒng)中應根據(jù)需要配置粗、精過濾器，對過濾器應經(jīng)常地檢查、清洗和更換。

??10)對壓力元件的調整，一般首先調整系統(tǒng)壓力閥----溢流閥，從壓力為零時開調，逐步提使之達到規(guī)定壓力值;然后依次調整各回路的壓力閥。主油路液壓泵的安全溢流閥的調整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作壓力的10%--25%。運動液壓泵的壓力閥，其調整壓力一般大于所需壓力10%--20%。如果用卸荷壓力供給油路和潤滑油路時，壓力應保持在0.3--0.6MPA范圍內。壓力繼電器的調整壓力一般應低于供油壓力0.3--0.5MPA。

??11)流量閥要從小流量調到大流量，并且應逐步調整。同步運動執(zhí)行元件的流量閥應同時調整，要保證運動的平穩(wěn)性.

??工作部件產(chǎn)生爬行的原因及排除方法

??1)因為空氣的壓縮性較大，當含有氣泡的液體到達區(qū)而受到劇烈壓縮時，會使油液體積變小，使工作部件產(chǎn)生爬行。

??采取措施：在系統(tǒng)回路的高處部位設置排氣裝置，將空氣排除。

??2)由于相對運動部件間的磨擦阻力太大或磨擦阻力變化，致使工作部件在運動時產(chǎn)生爬行。

??采取措施：對液壓缸、活塞和活塞桿等零件的形位公差和表面粗糙度有一定的要求;并應保證液壓系統(tǒng)和液壓油的清潔，以免臟物夾入相對運動件的表面間，從而增大磨擦阻力。

??3)運動件表面間潤滑不良，形成干磨擦或半磨擦，也容易導致爬行。

??采取措施：經(jīng)常檢查有相對運動零件的表面間潤滑情況，使其保持良好。

??4)若液壓缸的活塞和活塞桿的密封定心不良，也會出現(xiàn)爬行。

??采取措施：應卸除載荷，使液壓缸單獨動作，測定出磨擦阻力后，校正定心。

??5)因液壓缸泄漏嚴重，導致爬行。

??采取措施：減少泄漏損失，或加大液壓泵容量。

??6)在工作過程中由于負載變化，引起系統(tǒng)供油波動，導致工作部件爬行。

??采取措施：注意選用小流量下保持性能穩(wěn)定的調速閥，并且在液壓缸和調速閥間盡量不用軟管聯(lián)接，否則會因軟管變形大，容易引起爬行現(xiàn)象。