液壓泵和液壓馬達的類型較多，但可按其每轉(zhuǎn)排出油液的體積能否調(diào)節(jié)而分為定量和變量兩大類，按其組成密封容積的結(jié)構(gòu)形式的不同又可分為齒輪式、葉片式、柱塞式三大類。
當(dāng)偏心輪被帶動旋轉(zhuǎn)時，柱塞在偏心輪和彈簧的作用下在泵體的柱塞孔內(nèi)作上下往復(fù)運動，柱塞向下運動時，泵體的柱塞孔和柱塞上端構(gòu)成的密閉工作油腔的容積增大，形成真空，此時排油閥封住出油口，油箱中的液壓油便在大氣壓力的作用下通過進油閥進入工作油腔，這一過程為柱塞泵進油過程；當(dāng)柱塞向上運動時，密閉工作油腔的容積減小、壓力增高，此時進油閥封住進油口，壓力油便打開排油閥進入系統(tǒng)，這一過程為若偏心輪連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動，柱塞泵即不斷地進油和排油。

由上述可知，構(gòu)成容積式液壓泵所必須具備的條件是：有若干個良好密封的工作容腔；有使工作容腔的容積不斷地由小變大，再由大變小，完成進油和排油工作過程的動力源；有合適的配油關(guān)系，即進油口和排油口不能同時開啟。
從原理上講，液壓泵和液壓馬達是可逆的，但由于使用目的不同，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)上存在某些差異，一般情況下，液壓泵和液壓馬達不能互換。本章在前面幾節(jié)先介紹各類液壓泵的具體結(jié)構(gòu)及某工作原理，后面幾節(jié)介紹各類液壓馬達的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理。